nutation

nutation − нутация − смещение оси вращающегося тела от простой конической фигуры, которую описывала бы эта ось во время прецессии (см. precession); во вращающейся системе координат нутация (см. rotating frame of reference), вызванная радиочастотным импульсом, выглядит как обычная прецессия, тогда как в неподвижной системе координат это движение имеет сложную форму.