fall-and-socket

fall-and-socket – (анат.) ореховидный сустав − представляет собой разновидность шаровидного; суставная впадина в нем глубока и охватывает бóльшую часть головки; движения здесь более свободны, но сустав более крепок; последнее поддерживается наличием мощных.